Εφυγε απο τη ζωή, αλλά το αποτύπωμα του όχι. Στην πολιτική του διαδρομή άνοιξε θέματα που είναι και σήμερα επίκαιρα, θέματα που ο ίδιος άνοιξε πριν 35 ή 40 χρόνια.
Ο Στέφανος Μάνος υπήρξε η περίπτωση του πολιτικού που προτιμούσε να είναι χρήσιμος παρά αρεστός. Σε μια εποχή που ο δημόσιος λόγος κατακλυζόταν από κρατισμό, εκείνος τόλμησε να μιλήσει για μεταρρυθμίσεις και ορθολογισμό. Από την ίδρυση του Υπουργείου Περιβάλλοντος (Χωροταξίας τότε), την διάσωση της Πλάκας και την εκκίνηση μεγάλων έργων, μέχρι τη μάχη για ένα σύγχρονο, ευέλικτο κράτος. Μια αιχμηρή, αντισυμβατική αλλά ουσιαστική παρακαταθήκη για τη δημόσια ζωή.
Ως ο πρώτος Υπουργός Χωροταξίας, Οικισμού και Περιβάλλοντος (1980), καθιέρωσε τις πρώτες μεγάλες πεζοδρομήσεις και σχεδίασε τη διάσωση και ανάδειξη της ιστορικής Πλάκας.
Είχε κεντρικό ρόλο στον σχεδιασμό εμβληματικών έργων που άλλαξαν τη χώρα, όπως το Μετρό της Αθήνας, το Αεροδρόμιο «Ελευθέριος Βενιζέλος», την Αττική Οδό και τη Γέφυρα Ρίου-Αντιρρίου.
Πρωτοστάτησε στην απελευθέρωση της αγοράς τηλεπικοινωνιών, την είσοδο της κινητής τηλεφωνίας στην Ελλάδα, το σπάσιμο κρατικών μονοπωλίων.
Υποστήριξε σταθερά τη μείωση της γραφειοκρατίας, την αξιολόγηση και την φορολογική απλοποίηση.
Φωτεινό παράδειγμα αυτού που ονομάζουμε “μπροστά από την εποχή του” και βέβαια εισέπραξε και αυτό που επίσης λέγεται οτι ισχύσει στην πατρίδα μας, οτι “στην Ελλάδα, καμία καλή πράξη δεν μένει ατιμώρητη”.
